1月28日，理想汽车CEO李想发布全员信指出：“到2023年，软件2.0的技术产品落地将在中国正式开启，在最重要的智能电动车领域，基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP）会在2023年底开始落地，这将是软件2.0对于物理世界改造的重要起点。”

同日，小鹏汽车董事长何小鹏在广东公开说：“2023年小鹏汽车会在中国率先推出全自动驾驶，在中国超过50个城市能够放手自动驾驶。”　

不仅理想和小鹏，蔚来不依赖HDMAP的城市辅助驾驶也将于2023年Q4落地。除此之外，相关法律法规也将在同期先行落地。

这意味着：真正意义上的L3级辅助驾驶将在本年内在中国主要城市落地。按照李想的理解，这不仅是中国智能汽车行业真正开始领先全球的落地实践，还将是人工智能改造物理世界的实践起点。其影响之深远，不言自明。