体验高合汽车「5G+V2X」，浅谈未来智能交通

2021年10月，2021智能网联汽车C-V2X『新四跨』暨大规模先导应用示范活动在上海国际汽车城成功启动，我们也借机抢先体验了高合汽车Hiphi X搭载的5G+V2X车路协同功能。

管中窥豹「未来智能交通」

目前自动驾驶方面，高合HiPhi X拥有感知、通信等6套独立双冗余系统，全车有超过500个感应器和一套360环抱式全景行车环境感知系统，目前其真正实现L3级别的自动驾驶。但要往更高的L4级别自动驾驶发展，靠车辆「本身」就很难实现了，这时候，就需要车辆和其他交通参与者产生「交流」，那高合HiPhi X标配的5G+V2X便开始展现作用了。

我们体验的第一个路口，便发现中控屏显示前方20米的左转信号灯是「红灯」且时长还剩「4秒」，根据当前车速，车辆判断「54km/h」也可顺利通过，这就是5G+V2X的作用之一。不得不说，在很多时候，提前知晓下个路口的交通信号灯、剩余时长，会让我们对接下来的路况有提前的准备，不至于「马上红灯了，赶紧一脚油」。面对前面刚好有一辆大巴或者货车的情况时，驾驶者也不用慌了。

同时，除了「路端」的交互，所有搭载了5G+V2X功能的「车辆」之间也可以进行协同，比如现场这几台广汽、上汽、起亚的测试车，后车/前车的转向意图、下个路口即将会面的车辆都会相互提醒告知，这一定程度上，提升了安全性和交通效率。

但5G+V2X能做的远远不止这些，因为目前技术的限制，我们只能体验到很少一部分。不过通过这次经历，我们对未来出行方式的认知逐渐清晰起来。与目前单一车辆上搭载的雷达、激光雷达等「传感器」不同，5G+V2X就像一张「互联网」，所有交通参与者的信息都汇集于此，它允许车辆通过通信共享彼此信息，也可检测隐藏的威胁，扩大自动驾驶感知范围，能预见接下来会发生什么，这些都是实现L4级别无人自动驾驶的重要基础。

工作人员介绍，所有「车路协同」的功能将来都会通过OTA升级开放给用户，也基本从源头去掉了人们关于「买新不买旧」的忧虑。毕竟传统汽车时代，买车就是「一锤子买卖」，你永远买不到来自未来的东西。但智能汽车时代，随时随地的OTA升级便能给你带来最新的科技体验。
未来交通为什么需要V2X

所谓V2X，即Vehicle To Everything，即车到一切。按照中国汽车工业协会的定义，V2X是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现「车」与「车、人、路、后台」等对象的信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能。

车企最开始有V2X这个想法，是源于美国的一起重大交通事故，事故起因是一辆卡车与一辆校车同时从不同方向驶向十字路口，因为缺少预警而导致相撞，最终造成校车中26人全部死亡的惨剧，这起事故让人们开始意识到车辆具备「交互通信能力」的重要性。

2006年，通用汽车在一辆凯迪拉克上做了V2X展示，这是最早的V2X实际应用。从那之后，其他汽车制造商和汽车配套产品供应商都纷纷开始涉足这项技术。2012到2014年间有关机构曾做过相关实验，车辆之间实现相互通讯后，可以将此类事故的发生率减少到1/7。可以说有这个技术之后，我们能大幅减少道路交通安全事故，挽救更多的生命。

发展到当下，自动驾驶已经分化出两条路线，一条是以视觉感知、雷达感知为代表的『单车智能』，其中又分为以特斯拉为代表的「摄像头派」和以Waymo为代表的「激光雷达派」。另一条便是5G+V2X的『车路协同』，国内包括上汽、华人运通都在布局。对了，目前Uber、通用Cruise等在研发上也是走的单车智能路线。

但是近来特斯拉基于FSD的Autopilot事故频发，Uber无人车也发生撞死行人的事故，国内越来越多的企业开始意识到仅仅依靠「单车智能」来实现高级别自动驾驶基本不可能。因为单车传感器会受限于视距、环境等因素，所以要实现100%安全，车辆必须具备「超视距」感知能力。

这个时候，V2X的车路协同就来补位了。因为V2X在高等级自动驾驶中具备配备六项要素：车侧单元（OBU）、路侧智能基础设施、路侧单元（RSU）、路侧边缘计算单元、路侧信息提示单元和云控管理服务平台。相较于单车智能，V2X增加路端和云端部署，能够有效降低单车智能技术难度。

单车智能+V2X高度融合，互为补充，这就是未来交通该有的样子。

V2X为什么一定要基于5G

这个问题其实挺好回答的，车端、路端、云端的数据都搜集好了，那相互之间怎么传输呢，目前来看，「5G网络」是比较理想的传输手段。因为车路协同中的所有信息全部是「即时信息」，所以对车路协同来说，低延时和大容量是必须条件，任何一个网络拥塞或延迟，都有可能带来一场严重的交通事故。

根据国际电信联盟组织（ITU）的测试，5G能实现1ms的E2E时延、10Gbps的吞吐量和每平方公里100万连接数。当前的第四代长期演进(4G LTE)服务的传输速率仅为75Mb/s。而5G网络的理论下传输速率为10Gb/s（相当于下载速度1.25GB/s），这意味着在5G成熟的网络下，我们下载一部高清的电影只需要1秒钟时间。