今年4月16日，中国智能电动汽车公司威马发布了一台新车，这是世界上第一辆实现量产的“无人驾驶”汽车，也让威马在自动驾驶进度上，超越了特斯拉，蔚来，小鹏和理想。

这台车名为W6，一款拥有5种配置，最贵不过25.98万的纯电SUV。

你一定会问，自动驾驶先锋特斯拉和小鹏都没来得及坐上的“无人驾驶”量产头把交椅，怎么让名不见经传的威马捷足先登了？

答案很简单，在“无人驾驶”前多加定语就行了。

比如，威马W6上搭载的量产“无人驾驶”技术，专注于停车场景。背后的技术背书，来自百度Apollo。

这套自主学习泊车（HAVP）实现起来有四个步骤，学习路线——计算推演——安全监测——自主泊车。

比如开车从公司回到家中的固定车位，第一次AVP时，需要让系统对停车路线进行学习，目前威马W6的最长行驶记录轨迹是100米，基本满足正常使用场景下从固定车位到入户电梯的距离。

随后，威马W6会将传感器采集到的所有数据，上传至百度云服务器，后者对泊车路线进行在线计算与推演，最终得出最优路线，下发至车机进行存储。威马W6目前总计可存储四条AVP路线，覆盖公司出入库，家庭出入库的四种场景。

路线生成后，驾驶员可下车，使用手机进行一键操作，W6会自行实施停车入库动作，节约宝贵时间。如果实在不放心安全，也可坐在车内进行监控。

实际体验时，威马W6的这套AVP系统表现十分稳定，入库动作一气呵成，方向调整角度小，刹车起步动作轻柔舒缓。即便是对自动驾驶毫无认知与信任的人，也会在两到三次的亲身体验后，对这套系统完全放心。

值得称赞的是，为了考验威马AVP的路径算法优化能力，我故意将停车路线开的歪七扭八，试图增加数据容量来“击垮”百万算力。

但威马AVP轻松经受住了测试，毕竟它所面对的程序员，比我严苛的多。威马W6最终交出的停车路线既是最短路程，也是最优解法，水平比20年驾龄的“老司机”高出许多，直接省去聘用一位人类司机一年动辄15万的预算。

威马汽车表示，最快将在今年底通过OTA的方式，推送基于百度高精地图的PAVP 高精地图泊车功能。在百度高精地图覆盖的停车场内，威马W6可以跨层自动泊车。

实现后，驾驶员可以把车直接停在入口，然后去购物、看电影或者用餐，威马W6会自动寻找空车位并泊入，无论是B2、B3还是B10。娱乐结束后，使用手机一键召唤车辆至指定位置，上车开启自动驾驶，到家开启AVP，全程连方向盘都不用摸一下。

除自动泊车外，威马W6还有一个非常“geek”的功能——场景编程。

升级高通骁龙8155芯片后，威马W6的整车信息处理能力有了变革式提升，这给了驾驶员更自由和开放参与度的可能。

场景编程就是8155上车后的产物。它将车门、车速、电量、驾驶模式和时间五大变量设为触发条件，与200多项车辆功能进行动作联动。

你可以把它想象为苹果OS的“快捷指令”，提前在手机APP里设定好执行条件，一键完成联合动作。

比如早上11点前打开主驾车门，车机播放欢迎语，空调开启为20度，开始导航至公司，同时播送当日精选新闻。

再比如长途旅行充电时小憩，按下卡片，车辆自动中控闭锁，车窗通风，座椅调低放倒，闹钟定时30分钟后，语音唤醒。

威马W6目前支持100个自定义专属场景，如果思维枯竭或嫌麻烦，也可直接套用官方内置的5种常用场景卡片。

实际体验下来，这套场景编程对车主的想象力丰沛程度是一次严峻考验。只有想不到，没有威马W6做不到。

作为世界上第一台量产无人驾驶汽车，威马W6的AVP也只是限定场景下的小试牛刀。

要知道，威马W6上有2个前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达合计23个传感器，还有高通骁龙8155作为主芯片和百度云端过百万的在线算力。

实现L4级自动驾驶，真正卡住威马脖子的不是硬件配置，也不是软件实力，而是法规。倘若解绑束缚，威马W6明天就可以通过OTA，实现全场景自动驾驶。