主动刹车这个玩意相信大家已经很熟悉了，其工作原理也是十分的浅显易懂。通过安装在车辆前部的毫米波雷达探测与前方车辆或是障碍物的距离，当雷达判断你会一脑袋怼在前方障碍物或是车辆上时，自动激活制动系统对车辆进行紧急制动。说白了就是，如果这套系统工作正常并且你的速度没有快到完全停不住的情况下，你是想寻死都难。所以说一辆好车并不是快的要死，而是要死的时候快停下来。

　　那么，这个“自杀预防装置”，其靠不靠谱？我是更应该相信它，还是更应该相信我自己？今天咱们就来聊聊，主动刹车的故事。

　　笔者曾经有幸参加过Lexus GS的主动制动测试，今天的文章我们就用GS的这套被丰田称作“PCS”的预碰撞辅助系统来说说，主动制动系统的原理和实现的方法。如果单看雷克萨斯GS350的安全装备列表的话，你绝对会认为这是一台主动安全配置异常周到的轿车：GS的电子设备非常丰富VDIM（车身动态综合管理系统）管理着TRC（牵引力控制）、VSC、ABS、EBD等多重电子系统，在无形中帮助驾驶者控制着车辆。而预碰撞安全系统（PCS）则与前述雷达配合，能及早感知车辆与障碍物的距离，从而报警。在此过程中，系统自动调节到应急状态——将刹车调节至踩下后最大制动力、紧急转向辅助系统会降低转向齿比并加强悬挂硬度。而碰撞如无法避免，系统会收紧安全带、同时自动启动刹车降低碰撞程度。应当说，这样的保护基本无可挑剔了。

　　但是在实际测试中，笔者清楚地记得，GS在正面撞向障碍物时，并没有完全停下来，而是一开始先猛烈减速，随后直接撞了过去。制动系统已经可以实现即使驾驶员还没踩刹车踏板，刹车系统便可以施加一部分制动力。而悬架控制系统可以抑制车辆在全力刹车时的点头现象，不过该系统不能使车完全刹停。由于GS的主动安全系统不能够使车辆完全刹停，在减速到时速低于40公里时，制动力便完全消失了，然后GS就与障碍物发生了碰撞。

　　如果你以为这仅仅是个来自于丰田集团的个案，那么你就大错特错了。笔者在从业期间接触过多款带有预碰撞辅助（主动刹车）功能的豪华高端车辆，除了沃尔沃几乎能够完全刹停以外，其余几款基本上都无法做到在不附加人为干预的前提下，自己完全做到停稳静止。这又是为什么呢？

　　对此我特意征求了业内人士的意见，据可靠消息称，上面出现无法刹停的几款豪华品牌，其举措实属无奈之举：因为考虑到在我国内地地区较为复杂的现实道路情况，以及道路上的其他车辆驾驶者不熟悉具备主动刹车功能的车辆，因此，主动刹车完全刹停的情况下，很可能导致后车躲闪不及进而导致追尾事故的发生。